Gunakan AI‑Driven 2ndSCIN® sebagai solusi otomasi yang aman, efisien dengan standar kemurnian yang tinggi. Banyak perusahaan kurang suka pada robot yang berjalan menyerupai manusia. Kenapa?
Penulis/editor: Rayendra L Toruan
TechnoMachinews.id – Fraunhofer IPA (sumber): Melalui pameran Automatica 2025, Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation (IPA) memperkenalkan berbagai solusi—sebagian berkat penggunaan kecerdasan buatan (AI) seperti AI‑Driven 2ndSCIN®.
Perangkat 2ndSCIN adalah pelindung fleksibel berlapis untuk robot/komponen otomasi di ruang bersih. Terbuat dari tekstil multi‑layer permeabel berfungsi seperti “kulit” manusia, dilengkapi sensor untuk partikel, kelembapan, tekanan, dan kontaminan kimia.
2ndSCIN® adalah pelindung cerdas berbasis sensor + AI, bukan software, tapi bekerja bersama software AI untuk memberi perlindungan, prediksi, dan efisiensi di lingkungan otomasi bersih dan sensitif
Data dievaluasi AI untuk predictive maintenance. Tekanan udara atau gas khusus dapat disuntikkan untuk sterilisasi, dan cover bisa diganti serta didesinfeksi ulang dalam satu jam
Sedangkan penggunaan AI menyederhanakan dan mempercepat perencanaan, pemrograman, dan pelatihan robot. Solusi otomsi itu telah digelar belum lama ini di Munich, Jerman.
Di ruang produksi, ruang bersih, mau pun laboratorium, robot dan komponen otomasi lainnya digunakan di setiap lini industri terutama untuk membantu tugas-tugas yang berulang kali yang jika dilakukan oleh pekerja manusia maka fisik harus prima dan harus menghindari potensi bahaya.
Akan tetapi, penggunaan aplikasi seringkali membutuhkan waktu yang lama untuk menginstal lalu memprogram, dan menyiapkannya.
Oleh karena itu, tujuan utama penggunan aplikasi adalah “otomatisasi otomasi”. Ini berarti bahwa pengaturan dan implementasi dengan alat yang sesuai akan jauh lebih otomatis daripada sebelumnya, sehingga menghemat waktu dan biaya.
Tim ahli Fraunhofer IPA memperkenalkan serangkaian solusi dengan menggunakan teknologi AI sehingga proses lebih sederhana, mempercepat perencanaan, pemrograman, dan pelatihan robot secara masif dengan (sebagian) mengotomatiskan proses-proses ini.
Kerangka kerja perangkat lunak “retavi”
Para ilmuwan dari tim peneliti “Arsitektur TI untuk Produksi” yang dipimpin oleh David Breunig, Fraunhofer IPA mengembangkan kerangka kerja perangkat lunak yang memungkinkan perusahaan untuk mengotomatiskan seluruh produksi mereka.
Kerangka kerja perangkat lunak untuk semua mesin dan sistem harus dapat dibuat. Akan tetapi, membuat pengontrol logika terprogram atau programmable logic controllers (PLCs) konvensional sudah usang.
Sistem dan mesin lama yang saat ini masih dominan mengendalikan pengoperasian mesin dan sistem yang dipasang dalam jumlah besar di pabrik.
“Siapa pun yang membeli PLCs dari produsen mapan saat ini membuat diri mereka bergantung pada perangkat keras, lingkungan pengembangan, dan bahasa pemrograman produsen tersebut,” pendapat David Breunig.
David Breunig menjelaskan tim ahli yang dipimpinnya itu ingin mengubah PLCs dengan kerangka kerja perangkat lunak hasil karya mereka.
Untuk mendemonstrasikan cara kerja otomatisasi yang ditentukan perangkat lunak baru itu, David Breunig dan timnya membangun sebuah demonstrasi yang menunjukkan cara kerja kerangka kerja tersebut dan cara penggunaannya.
Publik diberi kesempatan menggunakannya untuk mempelajari modul-modul individual dari kerangka kerja perangkat lunak yang tampak pada layar dan membuat atau mengoptimalkan proyek otomatisasi mereka sendiri.
Bersama tiga rekannya, David Breunig berencana untuk memulai bisnisnya sendiri dengan kerangka kerja perangkat lunak buatan mereka iti. Mereka pun mendirikan perusahaan rintisan yang dinamai retavi GmbH yang beroperasi pada akhir tahun 2025.
Manipulator bergerak yang fleksibel dan cerdas
Sementara itu, robot humanoid sedang banyak disorot media karena robot itu memainkan peran penting.
Menurut sebuah studi Fraunhofer IPA—sebagai bagian dari Pusat Inovasi AI “Sistem Pembelajaran dan Robotika Kognitif”, banyak perusahaan yang kurang tertarik pada robot yang dapat berjalan menyerupai manusia.
Sebaliknya, para ahli yang disurvei melihat potensi terbesar pada robot humanoid yang mampu menggenggam objek dengan fleksibilitas yang sama seperti manusia. Di sinilah perkembangan terkini yang dicapai oleh tim ilmwan Fraunhofer IPA.
Karena banyaknya derajat kebebasan tangan robot, memprogram robot secara ekstensif untuk tugas-tugas mencengkeram ini tidaklah efisien. Untuk mengatasi hal itu, para ilmuwan meneliti pendekatan untuk pengajaran gerakan mencengkeram dan menangani yang kompleks secara cepat dan intuitif.
Proses menggenggam dapat diajarkan dalam simulasi dan dengan pembelajaran penguatan mendalam, misalnya.
Fokusnya tidak hanya pada pengendalian tangan robot, tetapi juga pada instruksi dan pengajaran aplikasi baru secara intuitif untuk sistem robot yang sepenuhnya fleksibel – termasuk platform multiguna bergerak dengan banyak lengan dan gripper.
Metode modern seperti pembelajaran imitasi dan apa yang disebut model dasar digunakan untuk tujuan ini. Instruksi bahasa alami, eksekusi teleoperated, dan urutan yang didemonstrasikan oleh manusia dan digunakan untuk mengajarkan keterampilan robot secara efisien.
Uji coba dan demo memberikan wawasan praktis tentang aspek-aspek tertentu dari teknologi ini dan menunjukkan contoh bagaimana ide-ide sentral dari penelitian terkini dapat ditransfer ke dalam aplikasi.
Pihak pelaku industri otomotif mempelajari tentang tantangan metode pembelajaran imitasi dan model dasar saat ini.
Bagaimana pendekatan hibrida mampu menutup kesenjangan yang ada secara terarah dengan menggabungkan kemampuan robot yang terbukti dan diparameterisasi dengan metode berbasis pembelajaran.
Secara keseluruhan, Fraunhofer IPA memperkenalkan platform otomasi masa depan yang cerdas, higienis, dan komprehensif—dari teknologi perlindungan komponen hingga sistem sertifikasi dan AI adaptif—siap digunakan di berbagai industri dengan tuntutan tinggi seperti terwujudnya solusi otomasi bersih dan aman.
